前言：输电线缆在电力系统中发挥着重要的作用，为千家万户提供了电力资源，对于输电线缆的运行维护至关重要。随着输电线缆实景三维的不断应用，电网对输电电缆和杆塔三维精准测量的需求越来越大。在众多技术解决方案中，机载雷达技术、无人机倾斜摄影技术、三维激光扫描技术在电网行业备受关注，也是被采用最多的技术。在本次项目案例分享之前，我们浅聊一下这三项技术在输电线缆三维测量方面的优缺点。
 

LiDAR技术是将激光测距设备、GNSS设备和INS等设备紧密集成，以飞行平台为载体，通过对地面进行扫描，记录目标姿态、位置和反射强度等信息，获取地标的三维信息。激光雷达具有穿透植被的能力，可以测量植被下的地形地貌。

使用机载雷达获取输电线缆信息，优点：速度快，精度高，数据可穿透地标物体，输电线缆数据齐全、点云数据密度高；缺点：实景还原比倾斜摄影差；

倾斜摄影测量技术是通过一定倾斜角度的航摄相机获取影像。通过在飞行器上搭载多台航空相机（主要是三头相机和五头相机为主）获取地物信息。在多数倾斜摄影建模的五头相机方案中，对被测物进行五个方向（垂直、前、后、左、右）采集影像，能够真实的采集地面形状及色彩信息，适合大范围地形地貌建模。

采用倾斜摄影方式采集输电线缆信息，优点：速度快，色彩还原度高；缺点：精度低，对天气光照要求高，对尺寸较小的物体（如：线缆）的采集数据差。

三维激光扫描仪种类众多，适用于输电线缆的扫描仪是大空间激光扫描仪。扫描仪分为布站式和移动式（即可手持、车载）。三维激光扫描仪通过激光测距原理，可获取被测物的空间信息，从而达到测量和复刻被测物的目的。

三维激光扫描仪对输电线路数据采集，优点：精度高，数据密集度高；缺点：速度慢，对于线缆数据获取不全。

了解了这三项技术在输电线缆三维测量方面的应用优缺点，下面我们来看一下本次分享的项目案例。
 

项目要求：本次项目要求对5公里内的60座输电杆塔及线缆进行精细建模，对范围内涉及的小区和环境等要素进行粗略建模。点云数据彩色且轮廓清晰，测距精度为1mm+10pmm。

解决方案：「徕卡rtc360激光扫描仪」对杆塔进行精细三维扫描，根据扫描得到的高精度点云数据，通过人工对杆塔进行精细化建模。采用大疆无人机对线缆及周围小区环境等进行倾斜摄影，得到大体环境的三维倾斜模型。


外业扫描工作：通过三维激光扫描仪对杆塔进行三维扫描

通过无人机对规范区域进行倾斜摄影建模。

内业点云数据处理：

将三维扫描仪采集到的杆塔原始点云数据进行去噪拼接等工作，得到完整的点云数据。




通过对杆塔及线缆的点云数据进行三维模型制作，并将杆塔和线缆的模型整理到无人机倾斜模型中。






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