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日期：2023-01-03 浏览次数：73 作者：亿嘉维度
水泥厂回转窑三维扫描变形检测 分享到：
水泥回转窑由筒体、传动装置，托、挡轮支撑装置，窑衬，窑尾密封，窑头及燃料装置等部分组成。主要应用于煅烧水泥熟料，内加热回转窑的物料与火焰及烟气直接接触，可通过调节实现炉内氧化或还原气氛，筒体内壁砌筑耐火砖，头尾罩内衬为高强耐磨浇注料，头尾罩与筒体之间为柔性密封，可彻底杜绝扬尘及漏料。可采取多档支撑，最高使用温度可达1600℃。


回转窑
图片来源于网络侵删



 

 

 

项目简介

 
本次项目位于山西省的一家水泥厂，其回转窑设备使用时间较长，水泥回转窑在高温状态下重载交变慢速运转，本身筒体呈一定角度倾斜，在重载情况下，易造成筒体的形变，关系到回转窑运行的安全和效率。因此厂方需要对回转窑进行形变检测。
亿嘉维度|回转窑三维扫描


 

 

 

项目难点

整个回转窑的筒体长四十五米，宽四米，由水泥墩和支撑装置架到五米左右高度，扶手架只有在筒体两侧有，且作为燃烧设备，传统的测量方式很难测量，存在较大的测量危险，也无法满足回转窑测量精度要求。
亿嘉维度|回转窑三维扫描

 

 

解决方案

 
 
采用三维激光扫描仪与全站仪做控制测量的方式，获取筒体高精度三维数据。
徕卡RTC360三维激光扫描仪，扫描速度每秒200万点，扫描+拍照一站两分钟，3个HRD相机，单相机1200万像素。测距精度1mm+10ppm，搭配全站仪可实现更高精度扫描数据成果，根据点云数据在对应软件中查看形变情况。

亿嘉维度|回转窑三维扫描

通过对回转窑进行三维扫描，得到回转窑的点云数据。
亿嘉维度|回转窑三维扫描点云数据

亿嘉维度|回转窑三维扫描点云数据

 

 

 

 

计算筒体偏移值

 
根据点云数据计算筒体在水平和垂直方向的偏离值，选取三个挡轮支撑装置作为测量位置，通过这三个位置的中心点来测算筒体的偏差。

亿嘉维度|回转窑三维扫描水平偏差
亿嘉维度|回转窑三维扫描垂直偏差

 

 

 

回转窑筒体形变测量

 
 
首先将需要检测的管道点云提炼出来，与标准圆柱体进行比对，设定好偏差，就可以得到管道的偏离色谱图。
亿嘉维度|回转窑三维扫描偏差色谱图


从色谱图上，可以看出三个点位有较大的形变，已经偏离超过0.1m，但具体偏差的数值，我们需要通过查看以筒体中轴线切割的二维图纸继续对比。通过对比发现较大的偏差都出现在三维圆环处，并得到这几处的具体偏差值，其他位置偏离在0.5-5.8mm，较为正常。
亿嘉维度|回转窑三维扫描偏差值
 
 

 

 

本期总结

面对四十多米长，四米多宽的燃烧装置，三维扫描可以快速解决传统方法无法测量的难题，既保证了测量精度，又快速省时减少测量危险。三维扫描技术在工厂、化工、石油、钢铁等重工业领域得到了普遍认可。

 

 

 

项目简介

 
本次项目位于山西省的一家水泥厂，其回转窑设备使用时间较长，水泥回转窑在高温状态下重载交变慢速运转，本身筒体呈一定角度倾斜，在重载情况下，易造成筒体的形变，关系到回转窑运行的安全和效率。因此厂方需要对回转窑进行形变检测。

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